Popis fúze snímačů

• Nejnovější verze: 1.2
• Datum vydání: 7. října 2016
• Kategorie: Aplikace zdarma knihovny a demo
• Požadavky: Android 3.0+
• Autor: Alexander Pacha

Tato aplikace demonstruje možnosti různých senzorů a fúzí senzorů. Data z Gyroskopu, akcelerometru a kompasu jsou kombinovány různými způsoby a výsledek je zobrazen jako krychle, kterou lze otáčet otočením přístroje.

Hlavní novinkou v této aplikaci je fúze virtuálních senzorů: "Vylepšený senzor orientace 1" a "Vylepšený senzor orientace 2" taví Rotation Vector Android s virtuálním čidlem pro měření gyroskopu, aby získal odhad posezení s dříve neznámou stabilitou a přesností.

Kromě těchto dvou snímačů jsou pro porovnání k dispozici následující snímače:

- Vylepšený senzor orientace 1 (Senzorová fúze vektoru rotace Android a kalibrovaného gyroskopu - méně stabilní, ale přesnější)

- Vylepšený senzor orientace 2 (fúze senzorů rotačního vektoru Android a kalibrovaného gyroskopu - stabilnější, ale méně přesná)

- Android Rotation Vector (Kalmanova filtrační fúze z Accelerometer + Gyroscope + Compass)

- Kalibrovaný gyroskop (samostatný výsledek Kalmanovy filtrační fúze Accelerometer + Gyroscope + Compass)

- Gravity + kompas

- Akcelerometr + kompas

- Zastaraný senzor orientace Android (doplňková filtrační fúze Accelerometer + Gyroscope + Compass)

Zdrojový kód je veřejně dostupný a odkaz se nachází v sekci O aplikaci.

• Je Potřeba Stáhnout A Nainstalovat Android Emulátor PC
• Start Android Emulátor PC
• Zobrazit V Aplikaci Obchod Google Play A Vyberte Aplikaci, Kterou Chcete Spustit Na Vašem Počítači